（圖片來源：視頻截圖）
近日，在4月亦莊機(jī)器人馬拉松上奪得亞軍的松延動力(北京)科技有限公司(簡稱“松延動力”)發(fā)布了新款機(jī)器人“小諾”。據(jù)介紹,這款升級版機(jī)器人采用女性形象設(shè)計，集成了多模態(tài)具身交互、32自由度超高靈活度、高度擬真的面部表情等核心技術(shù)。其中，豐富的表情和互動是“小諾”的一大特色，它能夠通過細(xì)膩的表情變化和生動的肢體語言，與人類建立更加真實、深入的情感連接。此外，“小諾”還支持個性化人設(shè)定制與底層接口開放，這意味著用戶可以根據(jù)自身需求，為“小諾”定制獨特的妝容和功能。
松延動力雖成立時間不長，卻已在人形機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角。企查貓資料顯示，松延動力成立于2023年9月，法人代表為姜哲源，注冊資金達(dá)178.6706萬人民幣，是一家專注于人形機(jī)器人與具身智能的科技企業(yè)。其創(chuàng)始團(tuán)隊匯聚了來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)等頂尖科研院校的精英人才。公司主要產(chǎn)品涵蓋雙足人形機(jī)器人和仿生人形機(jī)器人兩大類。仿生人形機(jī)器人能夠做出不同表情，能夠自然地與人進(jìn)行交互。
今年3月，松延動力發(fā)布全球首個連續(xù)空翻人形機(jī)器人——N2機(jī)器人。該機(jī)器人在上個月的全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中獲得了亞軍。松延動力創(chuàng)始人姜哲源透露，旗下 N2 機(jī)器人大定已突破1000臺。
人形機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)前科技領(lǐng)域的前沿?zé)狳c，可分為兩類：一類是專注于運動控制的機(jī)器人，例如宇樹科技的Unitree H1和傅利葉GR-1;另一類則著重于人機(jī)交互，目前國內(nèi)專注于人機(jī)交互的人形機(jī)器人企業(yè)相對更多。
目前，人形機(jī)器人的落地場景正不斷拓展。除了家庭服務(wù)和醫(yī)療護(hù)理這些較為常見的領(lǐng)域外，科研人員對于人形機(jī)器人的應(yīng)用場景還有著更為豐富的構(gòu)想。根據(jù)科研人員對于人形機(jī)器人落地場景的構(gòu)想以及行業(yè)目前的發(fā)展進(jìn)度，人形機(jī)器人可以進(jìn)行落地的場景還包括工業(yè)制造、教育、娛樂、災(zāi)難救援、探索與研究、安全監(jiān)控等領(lǐng)域?？傮w來看，這些場景的應(yīng)用潛力相對較大，而商業(yè)化難度相對較為容易的領(lǐng)域主要為工業(yè)制造、服務(wù)業(yè)。
根據(jù)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會披露的信息，2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模約27.6億元。工信部在2023年11月發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中明確提出，到2027年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。
中國工程院院士、機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任王耀南認(rèn)為人形機(jī)器人以雙足運動控制、環(huán)境交互和自主決策為關(guān)鍵的技術(shù)體系已取得一定突破，但距離真正普及仍有一段距離，主要體現(xiàn)在動態(tài)平衡控制仍需突破、多模態(tài)場景理解存在瓶頸、智能推理決策系統(tǒng)尚待完善。
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