近三年來，人形機器人賽道持續(xù)火熱，產業(yè)商業(yè)化加速。但因產品成熟度不足以及價格高昂，人形機器人要么是實驗室里的科研工具，要么是高端商用場景的表演者，距離“飛入尋常百姓家”還很遙遠。
如今這一局面將迎來重要的拐點。10月23日，松延動力正式開啟全球首款萬元內高性能人形機器人——Bumi小布米的預售，定價9998元，首次將“真”人形機器人，帶入大眾市場。
這標志著，人形機器人正從實驗室和高端商用場景，跨入消費級時代。
當天的媒體交流會上，松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源對華爾街見聞表示，此次發(fā)布新品的核心目的是把價格下探到萬元以內，讓更多消費者能摸得著，帶來消費市場放量，同時進一步壓縮供應鏈成本。
不過，他也坦言，小布米目前定位還是偏表演和教育類，像大家所期待的讓機器人真正去干活還實現(xiàn)不了。他認同UC伯克利教授、機器人頂級專家Sergey Levine所預言的：2030年前，機器人就能像家政阿姨一樣，獨立打理整個家庭。
人形機器人規(guī)模產業(yè)化的“破曉時刻”已經越來越近，而松延動力正試圖通過小布米的價格下探，來加速這一進程。與此同時，消費級人形機器人市場的第一槍已經打響，接下來的競爭將會越發(fā)激烈。
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千元機如何“煉成”
松延動力一直聚焦小尺寸人形機器人的開發(fā)，此番推出的小布米也是小尺寸，身高為94cm，重量僅12kg。
低價是小布米最大的發(fā)售亮點。在當下的人形機器人行業(yè)，多數(shù)產品價格動輒數(shù)十萬，定價在幾萬元的人形機器人已屬低價產品。本次小布米價格在萬元以內，算是讓更多人可以買得起人形機器人了。
雖然價格下探到萬元內，但小布米并非“玩具”，松延動力給其貼上的核心標簽就是“高性能”。據(jù)官方介紹，小布米具備卓越的運動控制能力，不僅能實現(xiàn)穩(wěn)定流暢的雙足行走，還可完成靈活的舞蹈動作。
從產品定位上來看，小布米主要面向科技愛好者、青少年編程學習者及家庭用戶，同時也為教育機構與創(chuàng)客空間提供套件與課程解決方案。
也就是說，小布米主要的使用場景仍為教育和娛樂，還沒實現(xiàn)大家期待讓人形機器人在家干活。
姜哲源表示，人形機器人沒能進入消費級，是因為技術達不到、模型泛化性不夠，沒法完成養(yǎng)老護理、家政等工作?！拔覀儼l(fā)布小布米的想法是如果人形機器人沒辦法完成這些工作，就先給人帶來情緒價值，陪小孩、教小孩編程、學英語，這是短期能快速走進家庭的方向?！?/p>
因此，小布米算是準消費級人形機器人，站在消費和非消費的中間地帶。
之所以選擇研發(fā)小尺寸人形機器人，姜哲源指出主要有三個原因，一是為了提升機器人的親和力，降低用戶恐懼心理；二是能把性價比做到極致；三是，在物理世界中，小尺寸機器人運動性能更好。
小尺寸人形機器人其實在行業(yè)內并不罕見，除了松延動力之前發(fā)布的N2、E1等外，還有優(yōu)必選的悟空系列、樂聚的小尺寸機器人等，但姜哲源強調，萬元以內能有像小布米這樣的性能，應該是歷史上第一次。
將一臺具備“高性能”的人形機器人價格壓縮至萬元以內，松延動力如何平衡成本與性能？
據(jù)華爾街見聞了解，小布米可定價于萬元內，背后有多方面原因，一是大量使用復合材料，不能全用金屬，兼顧輕量化與低成本；二是產品重量低，本身降低成本；三是高自研比例，控制器、整個電機系統(tǒng)等核心部件均自研，因此大幅降本；四是產品毛利率不高。
“對我們來講，人形機器人本質是塑料、鋁、鐵、銅線、磁鐵加芯片，沒特別多別的東西，所以本質價格可以降下來?！苯茉赐嘎?，小布米的核心零部件國產化率幾乎百分之百，普通版已全面實現(xiàn)進口替代，小布米第二代價格可能還會低不少。
姜哲源看來，未來所有人形機器人公司的產價格都會往下走，最終收斂到合理利潤率、合理價格水準。隨著價格的下探，主要會帶來兩大影響。
一方面能探索出更多應用場景；另一方面，會加快產業(yè)普及。主機廠價格下探會帶動上游供應鏈降本，帶來全行業(yè)普惠，所有人成本都變低，不同形態(tài)機器人能在不同場景用起來。
“比如小布米出來后，關節(jié)、線束等上游供應商配合降本，機械臂也會變便宜，小廠也能用得起?！苯茉凑f道。
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商業(yè)化迎拐點
盡管知名投資人朱嘯虎炮轟其“商業(yè)化不清晰”，并坦言“誰會花十幾萬買一個機器人去干這些活？”，但這并未阻礙行業(yè)的規(guī)模商業(yè)化進程。
2025年人形機器人進入規(guī)?；慨a元年，宇樹、智元、Figure、1X、優(yōu)必選等進展不斷，頭部整機廠出貨量均在千臺以上，行業(yè)正從實驗室演示加速走向真實的場景應用和批量交付。
不少人形機器人大單涌現(xiàn)。
今年7月，智元機器人和宇樹科技中標了中移（杭州）信息技術有限公司（中國移動全資持股）的人形雙足機器人代工服務采購項目，總預算為1.2405億元（含稅）。在此之前已經披露的公開訂單中，該訂單可以說是國內數(shù)額最大的人形機器人訂單。
國泰海通證券研報指出，本次采購招標落地是國內人形機器人行業(yè)商業(yè)化進程中的重要里程碑事件，當前人形機器人產業(yè)處于“從0到1”的關鍵階段。
被稱作“人形機器人第一股”的優(yōu)必選在9月份以一筆2.5億的訂單刷新全球人形機器人最大金額訂單后，在10月份又中標“廣西具身智能數(shù)據(jù)采集及測試中心設備采購及安裝”項目，訂單金額達1.26億元。
在特斯拉剛召開2025年第三季度業(yè)績電話會上，首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克透露，Optimus人形機器人計劃2026年Q1展示接近量產版本的原型機，目標未來年產能達到100萬臺。
雖然成立只有兩年多時間，但松延動力在商業(yè)化上也有了不錯的進展。
松延動力披露數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，其已斬獲超2000臺的商業(yè)化訂單，合同總額預計突破一億元。這意味著，松延動力成為繼宇樹科技之后，國內第二家明確邁入“千臺銷量”門檻的人形機器人公司。
松延動力有著清晰的商業(yè)路徑思考，姜哲源指出：“今年下半年，我們最大的目標是把機器人的生產和交付做好，把訂單破億元變成確收破億元。明年，我們的目標是交付量達到萬臺?！?/p>
人形機器人正在實現(xiàn)從“技術可行”到“商業(yè)可行”的跨越，但要真正進入千家萬戶還有一段距離。
騰訊首席科學家、Robotics X 實驗室主任張正友認為，人形機器人的商業(yè)化遠還沒到“大哥大時代”，現(xiàn)在大部分是用來做數(shù)據(jù)采集、科研、導覽等。
有樂觀者認為人形機器人的爆發(fā)會在2030年之前，但也有人認為要等到這之后。瑞銀證券中國工業(yè)分析師王斐麗表示，一個關鍵節(jié)點是“電動汽車時刻”，即技術瓶頸被攻克后，銷量在5年內從100萬臺躍升至1000萬臺的爆發(fā)點。對于人形機器人，這個時刻在五年內“不太可能出現(xiàn)”。
要讓人形機器人能真正去干活，行業(yè)普遍認為主要是具身智能的數(shù)據(jù)不足。姜哲源指出，目前數(shù)據(jù)規(guī)模不夠，很多地方政府、上市公司都在建具身智能訓練場采數(shù)據(jù)反映出目前是嚴重的數(shù)據(jù)荒時代，今年數(shù)據(jù)短缺沒有特別明顯的改善。
智元機器人合伙人、高級副總裁、具身業(yè)務部總裁姚卯青也表示，智元現(xiàn)在最看重的就是能夠讓機器人盡可能多的進入一些真實場景，然后在真實場景里面去獲取高質量的數(shù)據(jù)，這對機器人公司現(xiàn)在的技術路徑來講是最關鍵的一步。
今年以來，包括人形機器人在內的具身智能賽道爆火，持續(xù)吸引著資本和產業(yè)公司的熱情。憑借著跑馬拉松、打拳擊、踢足球等一次次別開生面的賽事，人形機器人也正在飛速刷新大眾認知。
可以預料到的是，隨著更多廠商發(fā)布具有競爭力的人形機器人產品，明年這一賽道的競爭可能會進入白熱化階段，而只有保持技術領先、資本支持以及商業(yè)化能力的廠商，才有可能經過一輪輪考驗，成為最終的贏家之一。